Если честно, то я сам в них не очень.
Давайте вместе разбираться.
Начнем с кантов.
Тёмно-синий - это приборный цвет медиков.
Полосатым означает принадлежность к собственно дивизии (штаб и части управления дивизии).
Белый, красный, жёлтый - бригады дивизии (1-я, 2-я и 3-я соответственно).