Не сильно разбираюсь в милицейских структурах Рейха, я бы даже сказал, вообще в них не разбираюсь, но можем попробовать.
------------------------------------------------------------
Если просто переводить буквально, то это что-то вроде:
Die Polizaibehorde Sicherheits und Hilfsdienst - полицейское ведомство безопасности и вспомогательных служб (БВС)
HSD Mann 3 Bereitsch - БВС-ник с мобильного полицейского резерва
HSD Abteilung (mot) 21 - БВС-ный батальон (мот) 21
-----------------------------------------------------------
Если переводить свободно, то это что-то вроде:
Мобильный моторизированной батальон резерва гамбургской полиций 21.
-----------------------------------------------------------
Как-то так.