"Всякий труд, как физический, так и умственный, на пользу общества, уважаем и почетен." (из материалов съезда КПСС)
Неуважаемой профессию официанта, лакея, швейцара, дворника делают не должностные обязанности, а психология общества.
В советском обществе была очень сильно распространена психология восторжествовавшего быдла. На обычную просьбу что-то сделать (помыть посуду, принести дрова) стал распространен "остроумный" ответ: "Уж десять лет, как холуев нету! Сам помой (принеси)" (1927 год).
При царе было не так, разумеется. Попасть служить во дворец, на любую должность, это было все равно, как сегодня попасть клерком в администрацию президента или в мэрию Москвы. Считай, твоя жизнь и жизнь всей родни обеспечена до самого конца. Старых отставных гвардейских солдат лично знали царь, великие князья и генералитет, приглашали к себе в дома самых достойных.